長(zhǎng)嶺紡電技術(shù)服務(wù)部 何志華

一 氣路調(diào)試檢查

檢查CS808各氣路通路保證氣流流動(dòng)順暢，不存在漏氣現(xiàn)象。氣源流量不小于600 L/min，調(diào)整減壓閥，壓強(qiáng)符合如下要求：

氣壓表指示 0.5Mp～0.7Mp

二 氣壓報(bào)警設(shè)置

低氣壓保護(hù)設(shè)定壓力為0.3～0.4Mp之間，用一字螺絲刀調(diào)整壓力開關(guān)的螺釘，將標(biāo)記指針對(duì)準(zhǔn)刻度0.3～0.4Mp之間即可。

整機(jī)電源調(diào)試檢查

上電調(diào)試前應(yīng)將所有電源開關(guān)和斷路器打至OFF關(guān)狀態(tài)。

CS808主機(jī)采用3相5線交流電，其中3根火線A、B、C分別接于強(qiáng)電電控箱端子排TB1下端的L1、L2、L3位上，1根中線接于端子排TB1下端的N位上，1根地線接于端子排TB1下端的PE第一位上，如果采用的是3相4線的交流電，需在TB1下端的PE第一位上用導(dǎo)線單獨(dú)引一地線至可靠接地處。測(cè)量TB1的L1、L2、L3兩兩之間為交流380V±10%，三相電壓不平衡率小于3%，L1、L2、L3與N之間為交流220V±10%，DQ2旋至2.5A。

測(cè)量點(diǎn)輸出檢查

LED光源電源直流輸出： 48V±2.25V

24V直流開關(guān)電源輸出： 24V±1.2V

計(jì)算機(jī)電源輸出： 12V±0.6V

板卡、相機(jī)電源輸出： 12V±0.6V

三 開機(jī)

計(jì)算機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)入CS808棉花異纖清除機(jī)控制軟件主界面，CS808上位機(jī)軟件運(yùn)行后，查看所有2S90圖像處理卡電源指示燈應(yīng)亮，初始化完成后數(shù)碼管顯示“00”；氣閥控制板初始化完成后數(shù)碼管顯示“0”到“F”不停變化。

光源檢查

檢查可見光源和紫外光源是否全部點(diǎn)亮，如果有個(gè)別燈管不亮，檢查燈管一端插座，確保燈管電極與插座接觸良好；如果燈管不亮或閃亮，應(yīng)立即關(guān)閉總電源，按照接線圖檢查接線是否正確、可靠，各鎮(zhèn)流器輸入、輸出電源是否正常。

羅拉電機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)置如下:

表1

四 輸入輸出檢查

啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入到CS808棉花異纖清除機(jī)界面，此時(shí)黃色報(bào)警燈亮，光源燈亮，所有軸流風(fēng)機(jī)的風(fēng)向外吹。如果有報(bào)警提示，應(yīng)根據(jù)提示或查看報(bào)警信息，對(duì)相應(yīng)部分硬件及連接電纜進(jìn)行檢查，確保連接正確、可靠，在硬件無故障的情況下，如果帶驅(qū)動(dòng)板卡出現(xiàn)故障提示，則重新安裝相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。在程序能夠正常運(yùn)行后，進(jìn)入以下步驟。

輸入檢查

將軟件界面切換到【系統(tǒng)設(shè)置】->【系統(tǒng)自檢】界面（系統(tǒng)默認(rèn)密碼為：“A”），改變各硬件狀態(tài)：電子鎖，界面上對(duì)應(yīng)項(xiàng)目狀態(tài)指示的改變應(yīng)符合邏輯。開關(guān)有效，界面對(duì)應(yīng)項(xiàng)目變綠色；開關(guān)無效，界面對(duì)應(yīng)項(xiàng)目為灰色。見圖1。

圖1 系統(tǒng)自檢界面

電子鎖轉(zhuǎn)到鎖定位置，被保護(hù)的操作“系統(tǒng)管理”、“系統(tǒng)設(shè)置”均不能進(jìn)行。將電子鎖轉(zhuǎn)到開啟位置，可以進(jìn)入【系統(tǒng)管理】界面。

輸出檢查

點(diǎn)擊【系統(tǒng)設(shè)置】-〉【系統(tǒng)自檢】，依次檢查界面上的各自項(xiàng)目。

點(diǎn)擊【紅報(bào)警燈】、【報(bào)警燈黃】、【報(bào)警燈綠】時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警燈顏色應(yīng)該分別出現(xiàn)紅、黃、綠。

點(diǎn)擊【可見光源】、【紫外光源】時(shí)，相應(yīng)的燈管應(yīng)該點(diǎn)亮。

點(diǎn)擊【氣閥板】，看通訊是否正常。

點(diǎn)按【廢棉風(fēng)機(jī)】按鈕時(shí)，對(duì)應(yīng)交流接觸器有動(dòng)作聲音，廢棉風(fēng)機(jī)開啟。

按下【氣閥依次噴】按鈕，該按鈕變?yōu)椤娟P(guān)閉】狀態(tài)，氣閥順序從1開始到32連續(xù)依次重復(fù)開啟，觀察氣閥控制板對(duì)應(yīng)的指示燈是否變亮，變亮為正常，并且應(yīng)該聽到氣閥噴氣聲音，聲音大小應(yīng)該基本一致。

相機(jī)連接檢查

將軟件切換到【系統(tǒng)管理】->【相機(jī)管理】界面，見圖2。

圖2 相機(jī)管理界面

先點(diǎn)擊【相機(jī)A1】->【原始圖像】，然后點(diǎn)擊【刷新】，看界面圖像是否改變；依次換相機(jī)A2、相機(jī)B1、相機(jī)B2、相機(jī)C、相機(jī)D，按上述步驟檢查界面圖像或曲線是否改變。如果圖像不改變，請(qǐng)檢查相機(jī)工作狀態(tài)是否正常，相機(jī)后背電源指示燈是否點(diǎn)亮，相機(jī)數(shù)據(jù)電纜連接是否與整機(jī)接線圖一致，對(duì)應(yīng)板卡上的網(wǎng)線是否可靠連接，各個(gè)接插件是否牢靠，鏡頭蓋是否打開，圖像處理卡兩個(gè)數(shù)碼管的顯示狀態(tài)是否是“00”等等。

光路調(diào)校檢查

相機(jī)設(shè)定完成后，將CS808工作界面切換到【系統(tǒng)管理】->【相機(jī)管理】，見圖3。

圖3 相機(jī)管理界面

調(diào)試前準(zhǔn)備

首先查看上位機(jī)軟件的配置文件cottonsorter.ini的內(nèi)容，該文件在D:\cottonsorter\目錄下，檢查是否將CCD1、CCD2、CCD3、CCD4條目下的whitebalance值設(shè)置為110，110，110；將CCD1、CCD2、CCD5條目下的mirror設(shè)置為0；CCD3、CCD4、CCD6條目下的mirror設(shè)置為1。如果設(shè)置不對(duì)，請(qǐng)先關(guān)閉上位機(jī)軟件，完成相應(yīng)設(shè)置并保存關(guān)閉cottonsorter.ini文件后，再重新啟動(dòng)上位機(jī)軟件。

系統(tǒng)進(jìn)入CS808【系統(tǒng)管理】->【相機(jī)管理】界面，選擇對(duì)應(yīng)相機(jī)調(diào)試。

光路調(diào)校注意事項(xiàng)

a)調(diào)整相機(jī)時(shí)，手不得觸碰到鏡頭。相機(jī)、鏡頭被污染首先用洗耳球吹， 如果吹不掉，用高級(jí)脫脂棉輕輕擦拭，避免損壞表面鍍膜。

b)調(diào)校時(shí)，擰松一個(gè)螺釘，相對(duì)的另一個(gè)螺釘要立即擰緊。

c)螺釘緊固時(shí)，金屬件有可能變形，注意緊固后檢查圖像是否達(dá)到要求。

可見通道內(nèi)相機(jī)白平衡校正

進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”〉“相機(jī)設(shè)定”界面，分別選擇相機(jī)A、B，“原始圖像”，“刷新”，“原始曲線”，校正時(shí)注意原始曲線應(yīng)為均勻光滑的曲線，如果曲線上出現(xiàn)尖峰或凹凸，應(yīng)對(duì)照相應(yīng)位置檢查光路中是否有污染（可能包括背景條，通道玻璃， 相機(jī)鏡頭等因素），清除后再繼續(xù)校正。如出現(xiàn)因相機(jī)故障引起的曲線上出現(xiàn)尖峰或凹凸，其峰值不得超過當(dāng)前位置正常曲線峰值的1/10，否則，更換相機(jī)重新調(diào)試。點(diǎn)按“白平衡”按鈕進(jìn)行白平衡校正，校正完成后，選擇“白平衡圖像”，“刷新”。

在系統(tǒng)管理〉光路管理〉光路界面，點(diǎn)“刷新”，曲線正常后，點(diǎn)“保存標(biāo)準(zhǔn)曲線”保存圖像數(shù)據(jù)，作為工作運(yùn)行界面自動(dòng)校準(zhǔn)的依據(jù)。點(diǎn)“調(diào)整亮度信息”按鈕，下發(fā)相關(guān)參數(shù)。。

紫外通道內(nèi)相機(jī)暗平衡校正

確保紫外燈管和偏振燈管全部點(diǎn)亮，進(jìn)入【系統(tǒng)管理】->【相機(jī)管理】界面，選擇【相機(jī)C】或者【相機(jī)D】，點(diǎn)擊【原始圖像】->【刷新】，點(diǎn)擊【暗平衡】，完成相機(jī)的暗平衡校正，最后點(diǎn)擊【暗平衡圖像】->【刷新】，在【系統(tǒng)管理】->【信息管理】->【紫外信息】中刷新圖像，檢查相機(jī)C和D的RGB顏色均值是否為零。

五 可見LED燈管旋轉(zhuǎn)

如圖4示意圖旋轉(zhuǎn)可見LED燈管，箭頭所指方向?yàn)闊艄芄庹辗较?，其?/span>A4、B2旋轉(zhuǎn)為垂直于背景條，其余燈管旋轉(zhuǎn)為照向通道中心。

圖4 可見LED燈管旋轉(zhuǎn)示意圖

六 SC相機(jī)的參數(shù)設(shè)置

通過上位機(jī)設(shè)置，在上位機(jī)“系統(tǒng)管理”頁面，按下“

”，選擇 “”,再選擇“”。再進(jìn)入“”,選擇對(duì)應(yīng)相機(jī)，以“相機(jī)A2”為例，選中相機(jī)后，按下“刷新按鈕”，顯示當(dāng)前參數(shù)如下圖：

圖5

每臺(tái)刷新后上圖中右側(cè)的“顯示相機(jī)當(dāng)前參數(shù)”方框內(nèi)的數(shù)據(jù)必須與圖中保持一致，如果不一致按下

按鈕即可。

圖6是設(shè)置相機(jī)參數(shù)的參數(shù)步驟，以設(shè)置紅色增益為例：

圖6

圖7是可設(shè)置相機(jī)參數(shù)的按鈕：

圖7

這三個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)紅綠藍(lán)三色增益，每臺(tái)相機(jī)都可能不同。

用于設(shè)置對(duì)應(yīng)相機(jī)的行頻，可見模塊的相機(jī)A1，相機(jī)A2相機(jī)行頻都設(shè)置為9000，紫外模塊的相機(jī)C，相機(jī)D相機(jī)行頻都設(shè)置為7000。

用于設(shè)置對(duì)應(yīng)相機(jī)的曝光時(shí)間，可見模塊的相機(jī)A1，相機(jī)A2都設(shè)置為108.6，對(duì)應(yīng)9K行頻。紫外模塊的相機(jī)C，相機(jī)D曝光時(shí)間都設(shè)置為142.0，對(duì)應(yīng)7K行頻。

其中相機(jī)A1,相機(jī)A2,相機(jī)C都設(shè)置為0（從左向右掃描），相機(jī)D相機(jī)（寬通道為B1，B2）設(shè)置為1（從右向左掃描）。

設(shè)置為0（實(shí)時(shí)采集圖像），1或者2為測(cè)試圖像。

復(fù)位相機(jī)。

參數(shù)設(shè)置完畢后，用于保存參數(shù)。

其他按鈕在出廠前調(diào)試使用。

SC相機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢并保存后，需要給相機(jī)斷電1分鐘后，再給相機(jī)上電，讀取相機(jī)參數(shù)查看是否已經(jīng)保存。

七 Jai 4K相機(jī)的參數(shù)設(shè)置

相機(jī)正常工作后，打開LT-400/200CL control軟件，將Jai相機(jī)調(diào)試程序啟動(dòng)，開始進(jìn)行相機(jī)參數(shù)設(shè)置。

1. 串口匹配

打開通訊工具欄，點(diǎn)擊auto，進(jìn)行串口匹配，本機(jī)A 面相機(jī)為COM1口，B面相機(jī)為COM2口，然后選擇Factory And User Settings In Camera 的Factory Area，并點(diǎn)擊Load載入出廠設(shè)置，如下圖（圖8）所示：

圖8 JAI相機(jī)設(shè)置通訊工具欄

2. 控制參數(shù)設(shè)置

打開相機(jī)調(diào)試界面，控制欄參數(shù)選用默認(rèn)參數(shù)即可，在Line Rate Control項(xiàng)下，在Line Rate項(xiàng)的輸入框內(nèi)，輸入行頻8889，設(shè)置相機(jī)的圖像輸出格式Bit Allocation為24bit，具體如下圖（圖9）所示：

圖9 JAI相機(jī)設(shè)置控制參數(shù)欄

在Gain Control項(xiàng)下，設(shè)置Gain Mode為Individual，在上位機(jī)信息管理界面查看響應(yīng)曲線，觀察綠色通道的最大響應(yīng)，調(diào)整綠色通道的增益數(shù)值，使綠色通道響應(yīng)值最大值達(dá)到目標(biāo)值110，如下圖（圖10）。

圖10 JAI相機(jī)增益設(shè)置

3. 相機(jī)校正

設(shè)置好綠色通道增益后，切換到Callibration設(shè)置界面，開始校正，將三個(gè)校正對(duì)話框下拉欄都選為user area，如下圖（圖11）所示：

圖11 Callibration設(shè)置界面

然后點(diǎn)擊start calibration，開始做校正，如圖（圖12）所示：

圖12 JAI相機(jī)校正示意圖

點(diǎn)擊start calibration后先彈出Pixel Black Correction對(duì)話框，蓋上鏡頭蓋后點(diǎn)擊Start，開始做暗場(chǎng)校正，如圖12中a)所示；

完成后彈出Auto White Balance Calibration對(duì)話框，去掉鏡頭蓋，點(diǎn)擊Start，開始自動(dòng)白平衡，如圖12中b)所示：

自動(dòng)白平衡完成后，彈出Pixel Gain Correction對(duì)話框,點(diǎn)擊Start，開始明場(chǎng)校正（也叫像素增益校正），如圖12中c)所示；

明場(chǎng)校正結(jié)束后，會(huì)彈出Shading Correction對(duì)話框，先選擇Color，點(diǎn)擊Start，完成后會(huì)退出校正對(duì)話框，再次點(diǎn)擊start calibration，前三個(gè)對(duì)話框都選擇Skip，到Shading Correction對(duì)話框后選擇Flat，點(diǎn)擊Start，完成后自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，如圖12中d)所示。至此完成相機(jī)校正。

F.4參數(shù)保存:

回到通訊工具欄，選擇user1 area 點(diǎn)擊保存按鈕【Store】，即可將上述參數(shù)設(shè)置保存在相機(jī)中，如下圖（圖13）所示。

圖13 參數(shù)保存

相機(jī)參數(shù)設(shè)置完畢并保存后，需要給相機(jī)斷電1分鐘后，再給相機(jī)上電，選擇user1 area讀取相機(jī)參數(shù)查看是否已經(jīng)保存。

八 常見故障總結(jié)

1.亂噴誤噴。每個(gè)相機(jī)單獨(dú)觸發(fā)抓圖，查看確定造成誤噴亂噴的相機(jī)，根據(jù)實(shí)際圖像情況修改相應(yīng)參數(shù)，排除故障。

2.CCD不在線。提示相機(jī)不在線，整機(jī)無法正常工作。抓取圖像確定故障相機(jī)的位置，采取排除法確認(rèn)是相機(jī)、板卡、圖像處理卡還是串行通信電纜的問題。